三轴龙门桁架机械手-苏州市铭楷自动化设备有限公司

龙门桁架机械手

三轴龙门桁架机械手

产品名称：三轴龙门桁架机械手
倍数同步桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，由X轴方向建立双位同步坐标机械手对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其应用对象多为长宽比大于3（L：W≥3），高密度的板件类产品，包括钢板、木板、玻璃等产品。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
产品名称：三轴龙门桁架机械手
主体结构：结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜
运动方式：Y轴、Z轴及双位X轴联动
动力单元：步进电机、伺服电机
控制单元：PLC控制器、运动模块、单片机、上位机
驱动方式：同步轮同步带、滚珠丝杠、齿轮齿条
工作载荷：0-100kg
运动速度：0-80m/min
适用产品对象：钢板、玻璃、木板等板类产品
设备特点：高效、稳定、高强度、高精度、性价比高、操作简单

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